Harpy là những người con của thần Thaumas và nữ thần Electra (đều là những vị thần của biển cả), do đó là chị em với thần cầu vồng Iris[1][2]. Ngoài ra, các Harpy cũng được cho là những người chị em với Arke (chị em sinh đôi với Iris) và thần sông Hydaspes.

Hai Harpy đầu tiên được nhà thơ Hesiod đặt tên là Aello và Ocypete[9]; Vergilius sau đó đã thêm vào một Harpy thứ ba, là Celaeno[10]. Homer cũng đã thêm một Harpy thứ tư, là Podarge[11]. Podarge là một người vợ của thần gió Tây Zephyrus (cũng là chồng của Iris), sinh ra Balius và Xanthus, là hai con ngựa của Achilles[12].[1][2]